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央视聚焦 | 数博会上,贵大学子首届无人驾驶全球挑战赛夺奖!

贵州大学 2019-05-26

 5月27日,首届KuaiKai无人驾驶全球挑战赛于2018数博会圆满落幕,贵州大学机械工程学院的学生席阿行周滔曹卓付浩龙 刘东杰 魏秀勇6人组成的团队,以17s的成绩获得小尺寸车组比赛的第二名。在参赛过程中,贵州大学机械学院代表队的同学和老师赵津教授接受了央视财经频道记者的采访。




比赛规则

比赛任务分为单人赛与对抗赛两轮,通过单人赛选出三次机会用时最少的队伍晋级对抗赛,对抗赛则是此项比赛的难点,规则是两支队伍同时出发完成规定的赛道,如果有一支队伍犯规或者没有完成比赛则另一支队伍获胜。以完成单圈最快的时间为获胜评判标准。

   

参赛选手

小车组赛的参赛队伍共13支,既有来自美国、印度、越南、埃及、韩国等外国团队,也有来自上海的工程师,以及华中科技大学、重庆大学、贵州大学等高校队伍。经过四轮单循环和对抗赛,最终华中科技大学团队、贵州大学团队、重庆大学团队以及来自美国的参赛队伍获得了前四名。


小车组参赛成员合影


贵州大学参赛团队及指导老师赵津


 

赛前准备

台上一分钟,台下十年功。在拿到比赛小车后,学生便与老师讨论了相关比赛规则,制定了参赛方案(算法的优化、结构的改进、比赛策略),在实训中心自行搭建了模拟赛道,在反复采集数据对神经网络模型进行训练后,才达到了预期的效果。不仅如此,团队还在比赛前三天便到达了会展中心(第一个到达的参赛队伍)。对比赛场地数据进行采集以便及时对模型进行调整,直到比赛当天,团队都是每天早上7点便去到了场地,一直工作到晚上。由于场地灯光等外界因素的变化,因此团队的模型也是经过了无数次的调整。

团队在金阳工厂调试模型


本次“DIY Robocars快·开”无人驾驶全球挑战赛除了小尺寸车比赛外,还有全尺寸无人汽车自动驾驶挑战赛,吸引了全球100多名顶尖工程师报名,最终近10个国家30名工程师被选拔来到现场参赛。他们来自顶尖的自动驾驶公司和高校:卡耐基梅隆、英国卡迪夫大学和日本名古屋大学、慕尼黑大学,以及无人驾驶之父Sebastian Thrun创办的Udacity、NASA月球车项目、MIT媒体实验室、宝马创新中心等,这是全球第一次人类对战AI的无人驾驶赛事,精彩而极具意义。


奖项设置

此次赛事总计400000人民币的奖金将在半个月内兑现给选手,同时获奖选手还将获得Udacity人工智能学院的任选课程。


(点击阅读原文,从23:3428:00,观看贵大学子的采访视频)



——   明德 · 至善 · 博学 · 笃行   ——


贵州大学

投稿邮箱:gzuxmt@126.com


来源:多彩贵州网、贵阳新闻网

编辑:蔡憬昀

审校:凡佳佳

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